Foram 55 km desde a portaria do parque nacional, até a Vila de Mambucaba já no litoral fluminense.

Fizemos o percurso em dois dias e meio de caminhada, mas aconselho uma programação para três dias. O primeiro dia é bem tranquilo. Caminha-se por trilhas bem abertas e sem subidas, aliás em toda a travessia existem poucos trechos de subidas e sempre curtas, visto que é um trajeto que vai da serra ao litoral.

Na metade do segundo dia, alcançamos a Cachoeira dos Veados e estava em nossos planos acampar por ali, porém como ainda era cedo, resolvemos continuar a caminhada e dormir em algum local mais adiante, próximo ao horário de escurecer. Essa ideia não deu muito certo, pois após a Cachoeira dos Veados a trilha muda completamente. A trilha aberta que acompanhávamos desde o início, deu espaço para uma trilha estreita e de mata mais fechada, além de termos que caminhar sobre um calçamento extremamente irregular feito com grandes pedras que alí foram colocadas por escravos. Não havia mais lugares onde fosse possível montar uma barraca e assim se seguiu até a grande ponte pênsil que marca o fim da travessia dentro do trecho de floresta. Foi um segundo dia muito cansativo, onde tivemos que caminhar de noite dentro da floresta e por diversas horas...Meu conselho é dormir na Cachoeira dos Veados e na manhã seguinte continuar.

Nossos pernoites foram em acampamento selvagem, mas durante o trajeto existem algumas casas de moradores que oferecem dormitórios e campings pagos, inclusive paramos em uma dessas casas no começo do segundo dia, para tomar um café da manhã que nos foi muito bem servido.

É uma travessia com muitas cachoeiras e rios de águas cristalinas. Estamos falando de cachoeiras de 30 a 200 metros de altura e não apenas de rios de correnteza. Uma travessia muito interessante por começar nas alturas da Serra da Bocaina e que segue descendo até terminar no litoral.

No final ainda da pra curtir uma praia na Vila de Mambucaba.