A trilha começa bem na entrada de Petrópolis, iniciando pelo Alto da Independência. O trajeto tem 7,5 km e é quase todo percorrido por trilha em mata fechada, com muitos bambus como obstáculo.

O início da trilha é uma caminhada em leve descida e, depois, por caminho quase plano. Caminhamos em ritmo lento por aproximadamente 1 hora até chegar a um mirante, após o qual inicia a parte mais fechada da trilha.

A ascensao à Pedra do Macaco é feita por trilha muito íngreme. Os bambus pelo caminho podem ajudar ou atrapalhar se estiverem soltos, portanto é necessário ter cuidado.

Chegando ao topo é possível ter uma visão de Petrópolis, Duque de Caxias, Rio de Janeiro e até mesmo Niterói, quando a visibilidade está boa.