É um rolê muito tranquilo de se fazer.
no passado a entrada era livre mas, atualmente tem uma estrutura robusta com lanchonete, estacionamento e seguranças, no entanto cobram uma taxa de preservação de R$10 por pessoa. Estávamos apenas com metade do dinheiro em espécie e quase não conseguimos entrar. mas o segurança sugeriu de falarmos com o dono da lanchonete que costuma passar no cartão das pessoas R$12,50 e dar o dinheiro para a entrada.
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Estávamos acampados em um sítio em Sabto Antônio do Pinhal e saímos de lá, peganos a estrada sentido sul de minas, passamos por Sapucaí Mirim, e entramos em São Bento do Sapucaí.
De lá atravessamos a cidade numa longa avenida, passamos perto do pronto socorro e seguimos numa estradinha que tinha. desta já dava pra ver bem ditidamente a Pedra do Baú.
Demos várias voltas por entre a serrinha (com algumas curvas que lembram a serra de Ubatuba). Ao chegar no local terá uma porteira e depois tem ainda uns 15mim a dentro uma estrada de terra.
Aí é so estacionar o carro é caminhar por uns 15mim até chegar em um ponto que indica o inicio de 4 trilhas.