A Pedra da Balança fica localizada na divisa entre SP/MG. O acesso mais fácil se da pelo bairro do Serrano em São Bento Do Sapucaí SP.

A trilha própriamente dita possui 1km de extenção, mas para chegar até esse ponto de inicio é necessário um veículo 4x4. Habitualmente, a subida da Pedra da Balança começa na cachoeira do Tobogã ou, se não tiver dó do carro, consegue subir um pouco mais e estacionar próximo a Falésia do Chá.

Boa parte da trilha é coberta por mata, e lá do topo é possível avistar grande parte da cadeia montanhosa da Serra da Mantiqueira, tendo destaque para a Pedra do Baú.

É uma trilha sem dificuldade técnicas, fácil e com um visu bem bacana da região.