São Roque de minas fica bem na porta de entrada do parque, porem já vá preparado poisé uma cidade extremamente simples e com poucos recursos, passeios turisticos é operado pela unica agencia da cidade que fecha aos finais de semana, uma outra opção é procura pelo unico restaurante da cidade que abre aos finais de semana eles fazem os passeios para dentro do parque. de resto basta parar no posto de informações do parque e só diversão!